未缴年费专利权终止IPC(主分类):B07C 5/00申请日:20030324授权公告日:20051005终止日期:20110324专利实施许可合同的备案合同备案号: 07让与人: 谭日和受让人: 佛山市高明新明和机械技术研究开发有限公司发明名称: 水果分选方法申请日: 2003.3.24授权公告日: 2005.10.5许可种类: 普通许可备案日期: 2008.6.3合同履行期限: 2008.5.30至2013.3.24合同改变专利申请权、专利权的转移(专利权的转移)变更项目:专利权人变更前权利人:谭日和 地址: 广东省佛山市高明区西安河江开发区泰华路新明和机械技术研究开发公司内变更后权利人:佛山市高明新明和机械技术研究开发有限公司 地址: 广东省佛山市高明区西安河江开发区泰华路 邮编: 528500登记生效日:2008.6.27授权公开
水果分选方法，将水果放置在传输带上重量基本相同的传输小车上，在传输带的带动下，各个小车均经过生产线上的称重机构及一封闭的摄像室，称重机构将称重结果传输到计算机上，摄像室是封闭的，摄像室内提供一稳定的白炽光源，以便摄像枪能以同一标准记录水果表面的颜色并将结果传输到计算机上，然后，计算机根据预设的程序将水果分类，并将相应的水果送到生产线上相应的同种水果收集槽上，然后再打包成成品。本发明与已有技术相比，具有分选效率高、分选质量稳定、有利于大规模生产的优点。
1： 水果分选方法，其特征是将水果放置在传输带上重量基本相同 的传输小车上，传输小车则一个挨一个地等距离地定位在传输带上，在传 输带的带动下，各个小车均经过生产线上的称重机构及一封闭的摄像室， 称重机构对水果和承载该水果的传输小车进行称重，并将称重结果传输到 计算机上，摄像室是封闭的，以防止外来光线影响室内光线的稳定性，同 时，摄像室内提供一稳定的白炽光源，以便摄像枪能以同一标准记录水果 表面的颜色并将结果传输到计算机上，然后，计算机根据预设的程序将水 果分类，并将相应的水果送到生产线上相应的同种水果收集槽上，然后再 打包成成品
2： 根据权利要求1所述的水果分选方法，其特征是水果成熟程度 的判断是这样实现的，先往摄像室内输送一纯生水果，通过摄像枪获取组 成纯生水果表面颜色的红、绿、蓝三基色数值，按公式(红色数据+蓝色 数据)/绿色数据算出该参数值，并设定该值相应的颜色标准为0％，同样， 往摄像室内输送一熟透水果，通过摄像枪获取组成熟透水果表面颜色的 红、绿、蓝三基色数值，按公式(红色数据+蓝色数据)/绿色数据算出该 参数值，并设定该值相应的颜色标准为100％，然后，根据自身的需求，以数字 化的形式设定水果成熟度的分类，并按照上述获取颜色参数的方式获取每 个进入摄像室内的水果的颜色数据，最后依据该颜色数据来将该水果分 类。
3： 根据权利要求1或2所述的水果分选方法，其特征是在摄像室 内设有旋转机构，通过旋转机构带动进入摄像室的水果转动半周，以便摄 像枪能记录水果整个表面的颜色。
4： 依据权利要求1或2所述的水果分选方法，其特征是在摄像室 内同时对两个进入摄像室的水果进行颜色数据采集，在旋转机构的作用 下，前一个水果采集的是水果背面的颜色数据，后一个水果采集的是水果 正面的颜色数据，这样，通过前后量次的采集，就可获得整个水果前后两 面的颜色数据。
现有的在流水生产线上依据水果的大小、成熟程度来分选水果的方法是通过称重机构将不同大小的水果分类，然后通过生产线上大量的人力对流经生产线上的水果进行目测以评定水果的成熟情况并根据评定结果进行分类，从而将不同品质的水果分类出来。此种方法由于水果的大小分类和成熟度分类是分开进行的，因此，分选效率低、工艺流程长，不利于大规模生产。采用人工目测来分辨水果的成熟度，分选误差大，分选质量不稳定。发明内容：
本发明地发明目的是提供一种分选效率高、分选质量稳定、有利于大规模生产的水果分选方法。
本发明是这样实现的，将水果放置在传输带上重量基本相同的传输小车上，传输小车则一个挨一个地等距离地定位在传输带上，在传输带的带动下，各个小车均经过生产线上的称重机构及一封闭的摄像室，称重机构对水果和承载该水果的传输小车进行称重，并将称重结果传输到计算机上，摄像室是封闭的，以防止外来光线影响室内光线的稳定性，同时，摄像室内提供一稳定的白炽光源，以便摄像枪能以同一标准记录水果表面的颜色并将结果传输到计算机上，然后，计算机根据预设的程序将水果分类，并将相应的水果送到生产线上相应的同种水果收集槽上，然后再打包成成品。本发明由于采用在传输带上准确定位的传输小车传输水果，使生产线上各个水果的定位准确，在封闭的光源稳定的摄像室内通过摄像枪测定水果表面的颜色并通过计算机分辨水果的成熟度及重量，因此，水果的分选效率高、分选质量稳定、有利于大规模生产。
这里，为了准确考察水果的成熟度，在摄像室内设有旋转机构，通过旋转机构带动传输小车上的水果转动，使进入摄像室的水果转动半周，以便摄像枪能记录水果整个表面的颜色。
这里，水果成熟程度的判断是这样实现的，先往摄像室内输送一纯生水果，通过摄像枪获取组成纯生水果表面颜色的红、绿、蓝三基色数值，按公式(红色数据+蓝色数据)/绿色数据算出该参数值，并设定该值相应的颜色标准为0％，同样，往摄像室内输送一熟透的水果，通过摄像枪获取组成熟透的水果的表面颜色的红、绿、蓝三基色数值，按公式(红色数据+蓝色数据)/绿色数据算出该参数值，并设定该值相应的颜色标准为100％，然后，根据自身的需求，以数字化的形式设定水果成熟度的分类，并按照上述获取颜色参数的方式获取每个进入摄像室内的水果的颜色数据，最后依据该颜色数据来将该水果分类。
为了不间断地连续地采集水果色彩数据，在摄像室内同时对两个进入摄像室的水果进行颜色数据采集，在滚动机构的作用下，前一个水果采集的是水果背面的颜色数据，后一个水果采集的是水果正面的颜色数据，这样，通过前后两次的采集，就可获得整个水果前后两面的颜色数据，从而既能全面、准确考察水果的成熟度，同时，又能连续、不间断地采集水果色彩数据。
本发明与已有技术相比，具有分选效率高、分选质量稳定、有利于大规模生产的优点。附图说明：
如图所示，本发明是这样实现的，将水果放置在传输带1上重量基本相同的传输小车2上，传输小车2则一个挨一个地等距离地定位在传输带1上，在传输带1的带动下，各个小车2均经过生产线对水果和承载该水果的传输小车2进行称重，并将称重结果传输到计算机5上，摄像室4是封闭的，以防止外来光线影响室内光线的稳定性，同时，摄像室4内提供一稳定的白炽光源6，以便摄像枪7能以同一标准记录水果表面的颜色并将结果传输到计算机5上，在摄像室4内设有旋转机构8，通过旋转机构8带动进入摄像室4的水果转动半周，以便摄像枪7能记录水果整个表面的颜色，在摄像室4内同时对两个进入摄像室4的水果进行颜色数据采集，在旋转机构8的作用下，前一个水果采集的是水果背面的颜色数据，后一个水果采集的是水果正面的颜色数据，这样，通过前后量次的采集，就可获得整个水果前后两面的颜色数据，然后，计算机5根据预设的程序将水果分类，并将相应的水果送到生产线上相应的同种水果收集槽9上，然后再打包成成品。
水果成熟程度的判断是这样实现的，先往摄像室4内输送一纯生水果，通过摄像枪7获取组成纯生水果表面颜色的红、绿、蓝三基色数值，按公式(红色数据+蓝色数据)/绿色数据算出该参数值，并设定该值相应的颜色标准为0％，同样，往摄像室4内输送一熟透水果，通过摄像枪7获取组成熟透水果表面颜色的红、绿、蓝三基色数值，按公式(红色数据+蓝色数据)/绿色数据算出该参数值，并设定该值相应的颜色标准为100％，然后，根据自身的需求，以数字化的形式设定水果成熟度的分类，并按照上述获取颜色参数的方式获取每个进入摄像室4内的水果的颜色数据，最后依据该颜色数据来将该水果分类。
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水果分选方法，将水果放置在传输带上重量基本相同的传输小车上，在传输带的带动下，各个小车均经过生产线上的称重机构及一封闭的摄像室，称重机构将称重结果传输到计算机上，摄像室是封闭的，摄像室内提供一稳定的白炽光源，以便摄像枪能以同一标准记录水果表面的颜色并将结果传输到计算机上，然后，计算机根据预设的程序将水果分类，并将相应的水果送到生产线上相应的同种水果收集槽上，然后再打包成成品。本发明与已有技术相比，。
