传统管道检测办法有目测、镜检、人员进入管道查看、潜水员进入管道.但这些办法存在许多局限性，不能满意现代管道检测的要求。建水管道很困难。武汉海涵物联管道检机器人在有水的管道中能够轻松检测，能够改善。传统检测办法
管道检测（CCTV）机器人（hhl-23s）、管道快速潜望镜体系（hhl-qw1）和全地势管道检测机器人（hhl-x1）能够运用。主张武汉海涵立科技有限公司咨询
管道可采用大多数无损检测办法，如：射线、超声波、磁粉、穿透、涡流、导波、TOFD、相控阵等。
射线和超声波均可运用于管道壁厚丈量，磁粉穿透涡流可用于焊缝外表缺点检测，TOFD和相控阵可用于焊缝内部缺点检测，导波和相控阵也可用于管道腐蚀检测
关于石油/天然气管道，现在走漏检测办法首要会集在三种办法：光纤检测法、负压波检测法和次声波检测法。
光纤检测法的原理是当管道走漏时，管道周围的温度会下降，而光纤对温度改变十分灵敏，能够被检测到。这种办法对光纤的质量要求十分高，并且光纤要接近管道埋设，现在还没有成功的报导。
负压波法的原理是当管道走漏时，管道内的压力会下降，发生负压，压力传感器能够收集到负压波信号。负压波法本钱低，是现在运用最广泛的技能。但负压波法运用规模狭隘，不能用于海底管道和天然气管道。即使是输油管道在停机和保护期间也失效。比较差，定位精度低。
次声法的原理是当管道走漏时，走漏的能量会使管道在走漏处发生振荡，次声传感器能够收集到振荡发生的次声信号。次声法具有广泛的适应性和精确的定位，但本钱一向很高，阻止了该技能的推行。
(1)力学性能实验包含抗拉强度实验、硬度实验、曲折实验、疲惫实验、冲击实验等；
(3)气密性实验包含气密性实验、通水实验、氨气实验、浸水实验、火油走漏实验、氨走漏检测实验等。
(7)射线．无损检测无损检测包含射线探伤、超声波探伤、磁探伤、浸透探伤等。
惯例的无损检测办法有肉眼直接目检和射线探伤、超声波探伤、超声波探伤、磁粉探伤仪、浸透探伤仪、涡流探伤仪等仪器。肉眼的微观查看不能运用任何仪器设备，但肉眼不能穿透工件来查看工件的内部缺点，而射线照持平办法能够经过多种仪器或设备进行检测，能够不只查看肉眼无法查看的缺点。工件的内部缺点也能够大大提高检测的精确性和可靠性。
