工业机器人技能全球专利布局现状及启示

来源:优游ub8     发布日期:2022-08-10 04:35:36

  在美国诞生以来,工业机器人阅历了可编程示教再现型机器人、感觉判别机器人、智能机器人三个阶段,使用范畴也逐步从工业出产的民用范畴转移到军事范畴。美、日、德等国在把握机器人范畴中心技能的一起致力于机器人技能范畴的全球专利布局,以此稳固了在全球商场范围内的国际中心竞争力。

  到到2016年五月,工业机器人技能范畴的全球专利请求量已超越9万件。最早的专利请求呈现在1958年,直到1985年后,专利请求数量才开端呈现大幅度增加,首要原因是我国在1985年拟定《专利法》后,工业机器人范畴首要竞争对手非常重视我国商场,纷繁在我国进行专利布局。现在,工业机器人技能正处于高速展开期。

  从工业机器人相关专利受理数量排名前六位国家/区域(专利受理安排,依据本家专利国)的排名状况可以看出,相关专利受理数量最多的国家/区域依次是:我国、日本、韩国、美国、欧洲专利局。这也表现了中、日、韩、美是工业机器人的首要商场。

  我国工业机器人起步于1972年,其展开过程大致可分为三个阶段:1972年-1985年的萌芽期;1985年-2000年的技能研制期;2000年至今的工业化期。

  现在我国已出产出部分机器人要害元器件,开宣告弧焊、点焊、码垛、安装、转移、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内部分企业的出产线上;一批机器人技能的研讨人才也出现出来。部分军工企业、科研安排和企业已把握了工业机器人操作机的优化规划制作、工业机器人操控、驱动体系的硬件规划、机器人软件的规划和编程、运动学和轨道规划等技能,某些要害技能乃至已到达或挨近国际先进水平。

  可是,在华专利请求数据显现,瑞士的ABB、日本的FANUC(发那科)、日本的YASKAWA(安川电机)、德国的KUKA(库卡)已经在我国请求了很多专利。反观我国请求人首要会集在广西大学、上海交大、哈工大、清华大学等高校,我国具有技能优势的科研院所和企业反而不太重视工业机器人技能范畴的专利布局。

  在民用范畴,国际上占有了工业机器人绝大部分商场的“四大家族”:安川、FANUC、KUKA、ABB公司,自上世纪70年代中期开端了全球专利布局,而且逐年上升。一起,“我国增加”让全球抢先的工业机器人巨子都把目光投向我国,总部在瑞士的ABB、日本的FANUC(发那科)、日本的YASKAWA(安川电机)、德国的KUKA(库卡)不谋而合地都将其我国总部设在上海。现在,这四家企业在我国商场占有率一共到达多半以上,前三家在全球的机器人销量都打破了20万台。

  在军用范畴,由美国政府支撑的军用机器人开发商占有了全球军用机器人商场的85%,欧洲占有15%,而我国仅为0.1%。军用机器人领军企业General Dynamics商场占有率为27%,诺格公司、洛克希德-马丁公司紧随其后。

  1915年合资公司安川电机制作所建立。安川电机自1977研制出第一台全电动工业机器人以来,旗下具有Motoman美国、瑞典、德国以及Synetics Solutions美国等子公司,至今共出产13万多台机器人产品,而最近两年出产的机器人达3万多台,超越了其他的机器人制作公司。2005年4月,该公司宣告将出资4亿日元,制作一个新的机器人制作厂,该公司每月工业机器人出产才能将到达2000台。现在,安川公司在全球请求的机器人相关专利到达7.5千件,排在第二。

  日本发那科公司(FANUC) 创建于1956年,是当今国际上数控体系科研、规划、制作、出售实力最强壮的企业,研制人员占公司总人数的1/3。1974年,FANUC公司依据伺服、数控基础工业机器人面世,1976年投放商场。现在,FANUC公司在全球请求的机器人相关专利超越1.5万件。

  KUKA公司建立于1898年,总部设在德国奥格斯堡,是为轿车制作、航天、动力及工业范畴供给柔性自动化体系设备的公司。2000年9月,库卡自动化设备(上海)有限公司正式建立。2004年7月,库卡柔性体系制作(上海)有限公司在上海青浦工业园建立。2008年12月,在上海交通大学建立“KUKA焊接机器人智能化与工程使用联合实验室”。KUKA公司在全球请求的机器人相关专利3329件。我国美的在本年5月对库卡主张收买,在我国企业国际并购中得到了广泛的重视。

  ABB是由两个前史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年兼并而成,两公司别离建立于1883年和1891年。ABB集团的事务遍及全球100多个国家,具有10.7万名职工,ABB集团超越一半的营业额来自欧洲商场,近四分之一来自亚洲、中东和非洲,五分之一来自南北美洲商场。ABB公司在全球请求的机器人相关专利到达7千件,仅次于安川。

  美国波士顿动力公司自1998年以来共请求专利8项,其间美国5项,日本1项,国际知识产权安排2项。其间一项发明专利US2004864715A是取得美国政府DARPA/SPAWAR方案支撑,该专利权归于国家。该公司的首要研制团队人员有13人,中心技能研制人员是Playter Robert、Raibert Marc、Buehler Martin 、Saunders Aaron ,尤其是Saunders Aaron参加了波士顿动力公司近年的每一项智能机器人项目研制,是高档智能四足仿生机器人BigDog的研制中心力气。

  安川、FANUC、KUKA、ABB公司四大公司在上世纪70年代开端了全球专利请求,别离于1995年、2003年、1985年、1996年开端在我国进行专利布局,尤其是KUKA公司在我国专利请求量最大。四大公司所请求的部分专利的技能特征与国内某些企业相关工业机器人产品相似,主张后续针对详细的产品做详细的专利侵权剖析。国内大部分工业机器人相关技能还有部分处于研制阶段,一方面可以依据要害技能的专利现状进行躲避规划或许调整研制道路,避免后续知识产权危险;另一方面可以针对详细的亟待的技能问题和难点在专利文献中寻觅技能解决方案。

  从四大民用公司的专利请求趋势来看,每一次技能工业化的时刻点都是专利请求量的峰值,尤其是日本企业。专利是产品进入商场的维护伞,专利请求的时刻和地域挑选与工业化展开方向密切相关。例如,日本FANUC公司在2003年曾经从未在华请求机器人相关专利,首要是避免走漏相关技能,可是于2003年在我国广州、深圳等地建立近十家分公司,同年就开端了在华区域的专利请求,专利请求量急剧上升,这样不只可以维护本身产品,还能遏止竞争对手的展开。

  收并购国内外具有自主知识产权、较强的研制团队以及抢先的商场位置的相关企业也逐步成为国内企业快速进步规划、进步中心竞争力、快速完结国际化运营布局的重要途径,也是军工企业完成军民融合式展开、工业快速转型晋级和结构调整的快捷之路。一方面可以直接取得很多专利,另一方面是可以取得具有研制实力的团队。例如,ABB公司从1987年开端的3年内收买了全球60多家公司,可是机器人技能方面并未快速展开,可是自从1998年6月收买Alfa Laval自动化公司,1998年10月收买Elsag Bailey公司之后,机器人相关专利请求急速上升,自此开端坚持了技能优势。

  2000年后,美国逐步开端将工业机器人技能转化使用到军事范畴,而且在2011年发布了针对针对制作、健康护理/医药机器人、服务机器人三类机器人的国家机器人技能主张(NRI),清晰了美国机器人技能展开道路年发布的美国机器人技能展开道路图中新增加了航天和国防范畴机器人技能展开规划。一起,美国在花巨资研讨军用机器人时非常重视相关知识产权维护,例如美国波士顿动力公司的发明专利US2004864715A显现,该专利已取得美国政府DARPA/SPAWAR方案支撑,一起也规则其专利权归于国家;另一方面,美国的军用机器人研制采纳多方协作,例如波士顿BigDog开始的技能便是来源于日本SONY公司与波士顿动力公司联合研制,从其他媒体报道显现,该类型还与福斯特-米勒公司、喷气推动实验室、哈福大学康德菲尔德研讨站进行了联合开发。

  主张国内企业在工业机器人工业证明中展开完好的专利剖析评议,展开要害技能的专利剖析可以进步技能研制起点、优化资源配置、加速研讨进程,完成要害技能打破并进行再立异,然后快速进步技能立异才能;一起,把握国外对标公司的专利布局、摸清类型展开与国外技能指标的距离,满意研制过程中对科技情报支撑信息的火急需求。在此基础上,结合企业工业机器人工业范畴技能优势和技能下风,剖析国外高新技能热门、空白点、展开动态和方向,为工业提出知识产权布局主张,为战略研讨、项目证明、项目立项供给决议计划支撑。回来搜狐,检查更多

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