（一）、Halcon：底层功用算法多，运算功用快，功用完全，简略上手，开发项目周期短。非开源项目，商用收费，价格较贵。

　　Halcon：Halcon是德国MVtec公司开发的一套完善的规范的机器视觉算法包，具有运用广泛的机器视觉集成开发环境。它是一套image processing library，由一千多个各自独立的函数，以及底层的数据办理中心构成。其间包含了各类滤波，色彩以及几许，数学转化，型态学核算剖析，校对，分类辨识，形状搜索等等根本的几许以及印象核算功用。整个函数库能够用C，C++，C#，Visual basic和Delphi等多种一般编程言语拜访。Halcon为许多的图画获取设备供给接口，确保了硬件的独立性。

　　（二）OpenCV：功用算法相对较多（比Halcon少），开源，可用于商用，开发周期较长（比Halcon长），有些算法要自己写。

　　OpenCV身世：OpenCV是Intel开源核算机视觉库。其间心由一系列 C 函数和少数 C++ 类构成，完成了图画处理和核算机视觉方面的许多通用算法。OpenCV 的特色具有包含300多个C函数的跨渠道的中、高层 API 跨渠道：Windows, Linux；免费（FREE）：不管对非商业运用和商业运用；速度快；运用方便。

　　OpenCV具有以下的特征：（１）开源核算机视觉选用Ｃ／Ｃ＋＋编写。（２）运用意图是开发实时运用程序。（３）独立与操作系统、硬件和图形办理器。（４）具有通用的图象／视频载入、保存和获取模块。（５）具有底层和高层的运用开发包。

　　运用OpenCV能够完成以下功用：（１）对图象数据的操作，包含分配、开释、仿制和转化数据。（２）对图象和视频的输入输出，指文件和摄像头作为输入，图象和视频文件作为输出。（３）具有对距陈和向量的操作以及线性代数的算法程序，包含距阵、解方程、特征值以及奇特值。（４）可对各种动态数据结构，如列表、行列、调集、树和图等进行操作。（５）具有根本的数字图象处理才能，如可进行滤波、边际检测、角点检测、采样与差值、色彩转化、形状操作、直方图和图象金字塔等操作。

　　（６）可对各种结构进行剖析，包含衔接部件剖析、概括处理、间隔改换、各种距的核算、模板匹配、Hongh改换、多边形迫临、直线拟合、椭圆拟合和Delaunay三角划分等。（7）对摄像头的定标，包含发现与盯梢定标方式、定标、根本矩阵估量、齐次矩阵估量和立体对应。（8）对运动的剖析，如对光流、运动切割和盯梢的剖析。（9）对方针的辨认，可选用特征法和隐马尔科夫模型（HMM）法。（10）具有根本的GUI功用，包含图画与视频显现、键盘和鼠标事情处理及滚动条等。（11）可对图画进行标示，如对线、二次曲线和多边形进行标示，还能够书写文字（现在之支撑中文）。

　　VisionPro是美国康耐视Cognex公司供给全套视觉解决计划。VisionPro供给多种开发东西拖放式界面、简略指令码和编程方法等，全面支撑一切方式的开发。用户运用VisionPro QuickBuild™能够无需编程装备读取、挑选并优化视觉东西，决议产品是否合格。用户也能够运用C++、C#、VB及发办理运用程序。Vision Pro供给的.NET程序接口答使用户选用面向目标的高档言语编程拜访一切东西，以高效开发客户的专用视觉计划。

　　LabView是一种程序开发环境，由美国国 家仪器（NI）公司研制开发，运用的是图形化修改言语G编写程序，发生的程序是框图的方式。LabView软件是NI规划渠道的中心，也是开发丈量或控制系统的抱负挑选。LabView开发环境集成了工程师和科学家快速构建各种运用所需的一切东西，旨在协助工程师和科学家解决问题、进步生产力和不断创新。

　　一般对色彩空间的图画进行有用处理都是在HSV空间进行的，然后关于根本性中对应的HSV重量需求给定一个严厉的规模，下面是经过试验核算的含糊规模（精确的规模在网上都没有给出）。

　　HSV（色相/饱和度/明度）色彩空间是表明类似于RGB色彩模型的色彩空间的模型。依据色相通道(Channel)对色彩类型进行建模，因此在需求依据色彩对目标进行切割的图画处理使命中非常有用。饱和度的改变代表色彩成分的多少。明度通道描绘色彩的亮度。