探究研究院自研算法“MVS-Fusion”经过纯视觉3D方针检测,以高达55.54%的mAP(均匀精度均值)在不运用未来帧数据的算法中,登顶世界威望自动驾驭视觉算法榜单nuScenes,逾越很多国内外闻名公司及顶尖科研机构。这是继上一年智能驾驭团队提出的前交融算法“PAI3D”荣登榜首后,初次在纯视觉范畴取得榜首。
此外,提出的多任务练习结构“HiPro”论文也成功被2023年IEEE世界计算机视觉与模式识别会议(CVPR)录入。
作为最具世界威望性的自动驾驭榜单之一,nuScenes由现代汽车集团和Aptiv合资建立的自动驾驭公司Motional(前nuTonomy)于2019年3月发布,具有从波士顿和新加坡等城市搜集的1000个驾驭场景。
“‘MVS-Fusion’算法使用纯视觉感知技能检测车体周边障碍物,然后完成高效的避障与途径规划。未来,咱们将在物流智能快递车上布置该算法,这将大幅提高车辆的感知才能、运转功率、安全性以及稳定性。一起,纯视觉感知技能的低成本特性有助于下降车端传感器造价,完成降本增效的意图。”物流智能驾驭感知组负责人刘浩介绍。
最新数据显现,到现在,京东物流在全国30座城市现已投入运营超700台无人车。