工业机器人视觉定位体系的特色和运用规模

来源:优游ub8     发布日期:2024-11-04 03:24:32

  视觉定位体系主要由光电成像、图像辨认、视觉标定核算和作业办理等模块组成,根据核算机视觉技能,丈量作业方针在坐标系下的方位和姿势误差,引导机器人批改运动轨道,为转移、分拣、码垛、安装等使命供给准确的作业位姿。

  工业机器人视觉定位体系已成功运用于液晶电视PCBI主动卡合、机器人主动锁螺丝、拆码垛、轮胎转移、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。

  1、调配灵敏:分体式体系,可调配不同分辨率和视场规模的工业相机、不同方法的辅佐照明,满意不同的运用需求。

  2、高度柔性:从2D平面定位到3D空间定位,从金属刚性方针到橡胶、塑料软性变形方针,均能很好地辨认和定位。

  3、运用简略:根据web的用户界面,分过程引导作业设置和办理,简练易用。

  工业视觉定位体系为工业机器人转移、分拣、码垛、安装等使命供给准确的作业方针位姿引导,适用于常见的方针类型和不同的运用需求,包含2D平面定位(3个自由度)、2.5D定位(4个自由度)和3D空间定位(6个自由度)。

  工业机器人的视觉引导体系运用包含了以下的几个方面:主动的堆垛和主动卸跺;传送带的追寻;组件的安装;机器人的运用及其检测;机器人上下料;机器人的引导点胶等。

  经过工业机器人视觉引导体系这几种方面,把相机安装在机器人的手臂上,随时跟从机器人的移动,相机能够经过一次拍照定位出视界规模内的一切的产品,经过数据传输,引导机器人抓取,并摆放在设定好的方位上。

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