3D视觉赋能工业机器人引领职业开展新趋势 MIR DATABANK

来源:优游ub8     发布日期:2024-04-16 04:35:12

  原标题:3D视觉赋能工业机器人,引领职业开展新趋势 MIR DATABANK

  工业机器人是我国制作业开展的重要支撑,而3D视觉作为工业机器人的“眼睛”,它影响着工业机器人的职业运用远景。经过3D视觉操控技能能够进步工业机器人作业的精度、速度及可靠性,3D视觉+工业机器人配套开展已经成为业内人士重视的焦点。本文首要针对3D视觉+工业机器人的商场浸透状况、下流首要运用职业、首要运用功用及职业开展难点进行剖析。

  2020年我国工业机器人商场受新冠疫情影响时间短,出货量完成逆势添加,达17万台。首要是因:国内疫情操控相对较好,工业经济快速康复,消费电子、新能源职业、重型工业等职业出资大幅添加,机器人导入量随之上涨;国外疫情难以操控,与出口产品相关的职业中工业机器人销量添加,如小家电、集装箱、健身器材等;疫情影响职工的作业功率,工厂加大引进机器人及周边设备替代人工。未来几年受招工难用工贵的影响以及智能制作方针推进,工业机器人商场仍将出现安稳的添加趋势。

  机器视觉关于进步工业机器人的灵活性和可操作性具有重要意义,在大批量工业出产过程中,3D视觉助力机器人完成更多高精度动作,拓展其运用场景,也大大进步了出产功率和柔性化程度。

  我国3D视觉工业的元年是2018年,在此之前,工业视觉首要是靠2D视觉辨认工件印象来辅导作业;跟着2D视觉本身的缺乏逐步凸显以及我国智能制作才智工厂改造的推进,3D视觉逐步开展起来,并结合工业机器人等自动化产品进行作业。

  尽管现在3D视觉+工业机器人浸透率较低,但跟着工业加工越来越精密,对设备的要求越来越高,3D视觉合作工业机器人解决方案将越来越多,浸透率也将逐年增高。

  3D视觉+工业机器人现在对应的三大下业是物流、金属加工和轿车零部件职业,占2020年我国3D视觉+工业机器人商场的近60%。未来这三个职业将坚持安稳添加,但商场占比将略有下降;3C、医疗等职业未来运用场景和需求量较大,商场份额将有所添加;轿车整车因为其附加值较高成为最早运用3D+机器人的职业,但囿于其可用场景较少,添加将放缓。

  l 物流职业包含工厂内的物流、大型超市物流、电商物流等。现在人工分拣的功率已远远无法满意商场需求,物流职业正在向智能化、自动化方向快速演进,3D视觉的高效辨认优势能够得到充分发挥。首要用于拆码垛、分拣等场景。

  l 金属加工职业近两年开展较好,受海外疫情、基建等影响,民用工业和重工均坚持高添加。未来继续会有一些需求3D视觉+机器人的高精度运用需求。首要用于上下料、智能分拣等场景。

  l 轿车零部件职业(刹车盘、曲轴、变速箱等)的产品附加值较高,需求较大。首要用于分拣、安装、上下料等场景。

  l 3C职业首要用于检测、上下料等场景,未来跟着技能开展将用于安装等更精密、高难度的场景;医疗职业更多的是运用3D视觉+工业机器人进行检测以及出入库配送阶段的分拣。

  机器视觉的许多运用场景和功用,均可归为四种基本功用——辨认、丈量、定位和检测。其间检测技能难度最高,辨认难度最低。3D视觉合作工业机器人首要运用功用在于引导机械臂运动,详细场景能够分为抓取、检测和一些工艺,以抓取类为主。其间抓取类能够分为上下料、码垛、分拣等运用;工艺类有涂胶、打磨、焊接等。

  l 3D视觉的引导定位功用能够让工业机器人快速精确的找到工件方位,并及时予以反应,辅导机械手臂进行多品种工件的辨认和抓取。例如在上下料场景中,机器人运用3D视觉来定位,能够对工件混料、堆叠等场景进行区别,便利后续的抓取。

  l 3D视觉检测优于传统人眼,出错率更低,检测速度更高,替代人工后本钱也会更低。现在2D视觉能够满意绝大部分职业对检测的需求,用量远大于3D视觉,但涉及到立体工件、精度要求高的检测仍需3D视觉来合作。

  3D视觉+工业机器人配套开展,能够为工业机器人开辟更多运用场景以及功用,但跟着商场开展,一些问题和难点也逐步显现出来。

  1)对辨认非预期性缺点等状况,3D视觉体系的学习才能和处理才能;2)3D视觉体系和机器臂的信号传输协同才能。

  硬件的不成熟对软件的约束: 1)夹爪能抓取工件的品种;2)机器人固有最高节拍;3)环境光以及反光等状况对视觉收集的影响等状况。

  1)新兴工业,批量运用的职业和全体的商场规模还小;2)价格较贵,本钱承受才能较强的客户才会导入;3)关于设备毛病,相关技能人员的经历才能缺乏等。

  尽管现在职业开展存在难点,但3D视觉+工业机器人未来开展远景仍然被看好。2021年3D视觉范畴融资热度不减,据不完全统计,到2021年10月,融资事情已有十多起。信任有很多资金的注入,未来职业会加速研制进程、完成快速开展。

  总而言之,在3D视觉+工业机器人范畴,一切企业面临着相同的窗口期,谁能首先规模化落地,堆集起很多客户与典型事例,谁就能占有先发优势。

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