工业视觉智能配备龙头天准科技:域控半导体敞开第二添加极

来源:优游ub8     发布日期:2024-04-16 03:34:14

  “让机器具有眼睛,让设备充溢才智”,智能制作的浪潮扑卷而来,工业产品的功率与精度提高乃大势所趋,随同着才智工业年代,机器视觉这个百亿商场由此催生;轿车、半导体、光伏、锂电等许多机器视觉设备下流使用范畴的继续炽热更是给机器视觉赛道的长时间生长带来时机。

  天准科技自是及早看到了机器视觉关于主动化工业的重要性与紧缺性,从头到尾紧抓商场动因与客户需求,紧紧环绕“机器视觉”中心才能,供给软硬一体的机器视觉设备,为下流客户的工业智能化供给技能与产品支撑。

  现代工业主动化出产中触及各式各样带有高重复性和高精确性的作业,通常人眼无法接连、安稳地完结这些作业,因而用机器视觉来代替人工视觉可以大幅提高出产功率和出产的主动化程度,是工业 4.0 智能制作年代的展开需求。

  机器视觉体系先经过相机等图画传感器将获取的方针转换成图画数据,传送给专用的图画处理体系,图画处理体系对这些图画数据进行各种运算来提取方针特征,从而依据判别成果来操控现场的设备动作。

  在机器视觉使用的许多场景中,可以完结辨认、丈量、定位、检测等功用,难度顺次上升。其间高精度以及杂乱形状的丈量与检测是机器视觉的优势范畴。丈量一般是在图画中精确核算出方针物的几许尺度;而检测通常是指外观检测,包含产品安装后的完好性检测、外观缺点检测等。

  我国机器视觉职业正处于快速展开阶段,近年来坚持着 25%左右的均速添加。自 90 年代末开端起步,我国的机器视觉职业先后阅历了启蒙的开端展开阶段,现在正处于快速展开阶段。现在,我国正成为国际机器视觉展开最活泼的区域之一,使用规划简直涵盖了国民经济的各个范畴。据我国机器视觉工业联盟数据,2021 年我国机器视觉商场规划到达 181 亿,估计 2022 年到达 229 亿。

  现在 3C 电子仍然是机器视觉使用最充沛的范畴,可是比例从 2020 年的 33.97%小幅度下降至 2021 年的 31.56%;其次是轿车、半导体等职业在机器视觉中也坚持着较高的使用比例,其间半导体在机器视觉中的使用规划有所提高。

  机器视觉工业链上游为光学设备等硬件及图画处理软件制作商,首要上市公司有奥普特、大华股份、海康威视等;中游为天准科技地点的配备制作商和体系集成商,上市公司还包含华兴源创、凌云光等;下流则是机器视觉详细使用范畴,首要触及 3C 电子、半导体、轿车、锂电、物流仓储等详细职业。

  在工业链中游的设备制作商范畴,依照注册资本来分,工业机器视觉相关公司可分为三个竞赛队伍。

  注册资本大于 3 亿元的企业有先导智能和美亚光电;注册资本在 1-3 亿元的 企业有精测电子、劲拓股份、天准科技、赛腾股份和矩子科技;其他公司注册资本在 1 亿 元以下。

  公司是智能制作配备范畴中心标的,产品具有技能竞赛优势一同使用范畴广泛,当时凭仗产品强壮的商场竞赛力,商场比例到达 12.2%。

  依据公司机器视觉事务营收在工业机器视觉职业(未包含核算机视觉)商场规划中的占比进行测算,2020 年在我国本乡企业中,天准科技的商场比例较高,到达了 12.2%。

  从各企业机器视觉事务竞赛力来看,依据 2020 年各公司年报发表的机器视觉事务占比,天准科技一切产品设备均依据强壮的 AI 才能,即公司机器视觉事务占公司一切事务的 100%,别的,精测电子和美亚光电机器视觉事务占比相同较高;此外,矩子科技的机器视觉产品技能竞赛力也相对较强,3D-AOI 设备的技能功用及方针已到达国际先进水平,根本完结进口代替。

  从下流使用范畴来看,天准科技、矩子科技、先导智能、劲拓股份等公司产品使用规划广泛;精测电子、赛腾股份的产品则首要会集在消费电子范畴。

  天准科技具有中心机器视觉才能,环绕自主技能出产智能化丈量与检测设备,使用范畴逐步从消费电子拓展至更多范畴,包含轿车、半导体、光伏、PCB 等很多高景气下流商场,是智能工业配备的领跑者。

  随同事务的不断拓展,客户集体亦由 2018 年的 3000 家添加到当时超越 5000 余家,五年营收复合增速到达 41.10%。

  咱们以为在机器视觉重要性凸显、其在各范畴浸透率不断提高的大环境中,公司以中心机器视觉技能为壁垒,以交给产品与客户根底为后背,各事务板块协同开辟,轿车/半导体板块盈余才能可预见提高,长时间生长性值得等待。

  天准科技以机器视觉为中心,在工业配备范畴推进工业数字化智能展开。天准科技成立于 2005 年,专心于服务工业范畴,由精细仪器逐步向智能检测设备、智能制作体系拓展。

  面向半导体及泛半导体、新能源轿车、消费电子等范畴,供给视觉丈量配备、视觉检测装 备、视觉制程配备等高端配备产品;一同面向智能网联范畴,供给智能驾驭、车路协同、通用 AI 核算单元等智能化处理计划(智能网联计划)。

  公司事务拓展一向环绕机器视觉,在夯实一套工业 AI 才能渠道的根底上延伸出三大下流使用范畴,整个展开历经三阶段:

  公司深耕光学检测技能,以高端全主动印象仪为切入口进入到智能工业配备范畴,当时具有多款龙门、双镜头、移动渠道、高端印象仪等视觉丈量配备产品;

  公司环绕中心的工业机器视觉不断拓展下流使用,完结了事务线的遍地开花。从开端的视觉丈量配备开端,逐步将事务拓展至为各个范畴供给检测、制程处理计划,针对各职业客户(轿车、光伏、网联、PCB、半导体等)的需求展开相关联事务;

  公司对现有事务进行总结凝练,敞开工业智能的新方向。接下来,公司将面向智能工厂、智能网联等工业场景,供给包含工业物联网、数字工厂等在内的智能化处理计划,推进客户整个出产、作业流程的智能化转向。

  公司专心服务于工业范畴客户,经过优异产品协助工业企业完结数字化、智能化展开。

  经过十余年的展开,公司累计服务 5000 余家客户,首要客户集体掩盖消费电子职业、轿车 制作业、光伏半导体职业、仓储物流职业等各范畴,包含苹果公司、三星集团、富士康、欣旺达、德赛集团、博世集团、法雷奥集团、隆基集团、菜鸟物流等国际闻名企业。

  获益于公司对下流客户需求的精准把握以及环绕视觉事务的不断拓展与打破,公司完结了营收与归母净利润的快速添加。

  2020-2022H1,公司出售毛利率分别为 42.48%、42.45%、43.73%,处于较高水平,出售净利率坚持在 10%以上。毛利率和净利率的动摇是因为商场竞赛的加重和公司开辟新事务。出售费用率接连两年下降,办理费用率略有上升,财务费用率保持在较低水平。

  公司坚持高研制投入,近三年来研制费用继续上升,研制人员占比 38.5%。

  2021 年公司研制费用打破 2.17 亿元,同比添加超越 40%,占经营收入的 17.15%,首要用于新一代光伏硅片分选机、边际核算设备、激光直接成像设备等各项下流事务中心技能的研制以及研制人员的添加。

  公司环绕机器视觉、精细光机电等技能深化布局,中心技能到达国际先进水平。到 2022H1,累计获得专利授权 242 项,其间 128 项发明专利。精细丈量仪器的精度与国际闻名厂商海克斯康和基恩士的同类型产品精度适当,完结进口代替。

  检测配备中的光伏硅片主动检测分选配备的缺点检测精确率与国际先进同行瑞士梅耶博格公司最先进产品水平适当,检测速度则更高;手机盖板玻璃视觉检测配备在检测精确率、速度等首要方针方面均超越国际先进同行德国申克博士公司水平,得到职业龙头客户认可。

  公司一向坚持在变与不变中找寻下流事务时机,变的是设备产品的用处、客户,而不变的是公司持久堆集的 AI 中心才能。

  尽管不同的下流范畴要求的智能化检测或丈量设备截然不同,比方消费电子范畴的平板显现检测设备与光伏范畴的光伏硅片检测分选设备不管在产品巨细仍是方法、精度等方面都不相同,可是公司的中心视觉才能、深度学习 AI 算法等技能层面具有必定程度上的类似与趋同性。

  在很多机器视觉下流使用范畴中,公司紧抓轿车与半导体这两大中心板块,是未来成绩添加的要点抓手。

  公司出资入股四家一级出资范畴的基金公司(元禾原点、顺融进步、元禾璞华、耀途进步),经过对下流的继续盯梢,对商场坚持极高的敏感度。轿车/半导体事务虽初入商场,可是凭仗技能经历与客户根底,成绩添加适当迅猛,事务拓展成效明显。

  公司依靠下流消费电子的局势现已改进,非消费电子事务占比提高,2022H1 已到达 65.84%。

  分事务来看,2021 年公司在消费电子范畴营收 6.35 亿元,非消费电子完结营收 6.30 亿元,事务占比上升到 49.78%,且 2022H1 进一步提高。

  详细来看,半导体及泛半导体事务营收 3.61 亿元,同比添加 532.48%,事务占比提高至 28.51%;新能源轿车职业完结营收 2.69 亿元,同比添加 540.99%,事务占比提高至 21.28%。

  天准科技依托工业机器视觉抢先的技能优势与丰厚的经历堆集,2018 年以无人物流车为切入口与菜鸟协作,首先入局智能轿车赛道;尔后与英伟到达为金牌协作伙伴,依据 Jetson 产品线供给完好的软硬一体化产品,并针对详细场景供给端到端的一站式处理计划;当时与地平线到达深度协作,进入乘用车前装量产商场,环绕智能驾驭、车路协平等大交通方向,打造智能轿车域操控器国产化处理计划。

  咱们以为未来凭仗域控国产化与自主可控需求,将在智能驾驭处理计划范畴大展宏图。

  依据机器视觉范畴技能和产品的持久堆集,公司从 2018 年开端将机器视觉技能使用到无人物流车,完结无人车辆自主导航。

  无人物流车是一种使用在室外和室内场景中的无人驾驭车辆,为企业客户和终端顾客供给无人化的货物运送、电商订单配送等服务,完结机器视觉技能在物流范畴的商业化落地。

  公司与菜鸟物流深度协作,多传感器交融感知技能的使用极大地助力主动驾驭算法精确、牢靠。

  无人物流车需求经过多种类型传感器进行视觉感知,公司产品在硬件渠道上经过多传感器交融标定算法将一切传感器的部分坐标系映射到无人车的大局坐标系中,完结多传感器数据的精确交融,从而为主动驾驭算法供给精确、牢靠的同步实时数据输入。

  公司 2018 年初次展开该项事务便构成小批量出售,与菜鸟物流协作打造的室外自主导航、主动运送的无人物流车,现已在无人物流和无人配送场景中落地。经过近五年的展开,公司继续探究,深化发掘更多室表里使用场景,不断晋级产品和服务,完结无人物流车的多场景规划化落地,打造一流的无人物流车品牌。

  公司依据无人物流车深化探究智能网联范畴,逐步展开出了智能驾驭域操控器、车路协同计划、AI 边际核算渠道等产品线 及以上高等级主动驾驭商用车场景。

  其间,智能驾驭域操控器依据边际核算芯片研制,使用于国内很多头部主动驾驭公司的无人物流车、无人出租车、无人巴士、无人工程车等车辆的前装和后装;

  车路协同计划依据边际核算 MEC 研制,供给多传感器交融感知的全息路口处理计划,使用于多个国家级智能网联示范区;

  别的在边际核算范畴,公司在 2021 年成为英伟达 Jetson 产品线处理计划金牌协作伙伴之后,依据英伟达的嵌入式 GPU 打造 AI 边际核算渠道,深度使用于智能网联范畴的各种场景。

  万物互联年代布景下,边际核算与云核算一同都是数据核算的重要技能。边际核算 MEC(Multi-access/Mobile Edge Computing,多接入移动边际核算)指在挨近物或数据源头的一侧,选用网络、核算、存储、使用中心才能为一体的敞开渠道,就近供给端侧核算的服务。相较于云核算,边际核算服务响应速度更快,可以大幅提高数据处理功率,满意核算的实时性事务需求,减轻云端核算压力。

  据我国电子信息工业展开研讨院数据,近五年边际核算使用的商场规划年均增速超越了 50%,边际核算与云核算、人工智能、物联网、5G 等技能协同,成为国家新基建的中心地点。

  据 Gartner 猜测,2022 年边际核算将成为一切数字事务的必要需求,到 2025 年产生在数据中心和云之外并在边际侧进行处理的数据比例将从 2018 年的 10%大幅提高至 75%。

  在底层算力芯片渠道英伟达的支撑下,天准科技切入了边际核算的落地场景,依据自身强壮的机器视觉技能堆集,在智能网联范畴多方位布局。该“边际核算+机器视觉”的形式,最大化缩短“视觉现场”与“决议计划中心”的物理间隔,将算力下沉到更挨近数据产生的现场,提高服务的响应速度与安全牢靠性,而且极大地节省了网络带宽、降低了运营布置本钱。

  公司与英伟达的严密协作现已使得公司在智能网联范畴展开出主动驾驭域操控器、车路协同产品及计划、AI 边际核算操控器这三条产品线。

  天准瞄定软硬一体的展开形式,硬件渠道包含了依据 Jetson 产品线 等优异的 AI 边际核算操控器,以及主动驾驭域控范畴的 TADC-DR2 域操控器;软件则是在这些边际核算操控器、域操控器等硬件渠道的根底之上,针对特定场景供给定制化功用,比方主动驾驭范畴的智能轿车数据收集体系、平行驾驭体系,车路协同范畴的 V2X 多传感器交融感知体系、V2X 智能相机等。

  公司的软硬件产品可用在主动驾驭、低速/高速无人车、视频剖析等多范畴,在具有机器视觉算法的一同,也重视数据从产生、获取到处理的全流程环节,这也正是公司软硬一体的事务优势地点,结合可以针对客户需求供给一站式处理计划。

  比方针对车路协同的全息路口推出依据激光雷达与视觉传达交融进行边际感知的 V2X 多传感器交融感知体系,将路口不同方位的传感器数据交融起来,从而描写路口实际状况。

  公司此前在智能网联域操控器事务的产品供货商包含 NVIDIA,依据 NVIDIA 强壮的 Jetson 渠道,开发多种类型边际核算硬件,多用于商用车的智能驾驭。

  2022 年 6 月 29 日,公司与地平线正式到达深度协作,作为地平线 芯片的官方授权硬件 IDH 协作伙伴,依据车规级 AI 芯片,展开面向前装量产的多芯片大算力域操控器的研制作业。

  现在依据地平线 芯片的 TADC-D52 轿车域操控器是业界首款集成度高、灵活性好、敞开性强的大算力国产化域操控器量产规范参阅计划,已正式点亮并开端对外出售。

  TADC-D52 域操控器专为主动驾驭车辆规划,有纯国产、高功用、多场景三大特征:

  1)纯国产:搭载 2 颗地平线 芯片,主板嵌入高功用车规级 MCU-芯驰 E3640 和芯驰 X9 系列座舱芯片;

  2)高功用:中心算力到达 256 TOPS AI 算力+ 100KDMIPS CPU 算力,满意 L2+及 L3 以上场景的主动驾驭需求,可执行车辆规控和体系状况办理等要害使命;

  3)多场景:支撑主动驾驭车辆常用传感器,包含GMSL摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等,具有多传感器(11Vision+5Radar+3Lidar+12USS)交融感知、规划、猜测、决议计划等核算才能,整机彻底满意车规要求。

  支撑高速、高架、城区 NOP 和 NOA 以 及自主泊车等高等级主动驾驭使用场景的域控渠道需求。公司当时 TADC 系列主动驾驭域操控器共两款,分别为前述依据英伟达 Jetson Orin 的 TADC-DR2 域操控器和依据地平线 域操控器。

  前者到后者彻底完结了非车规到车规的跨过,公司对此顺畅进入到乘用车的前装量产商场。其间,尽管依据英伟达Jetson Orin 的 TADC-DR2 算力更强,但不满意车规要求,首要服务于 L3+~L4 高等级主动驾驭客户的 POC(proof of concept)项目。

  从芯片协作伙伴来看,英伟达 Orin X 和地平线 都是智能驾驭芯片范畴的顶流选手,在功用、供给规划方针等方面,两者略有差异。

  英伟达更注严重算力,在算力抢先维度颇有执念,从上一代 Xavier 到 Orin,单片算力现已从 30 TOPS 翻倍提高至 254 TOPS,而且英伟达在 2021 年 GTC 大会上发布了单颗算力到达 1000 TOPS 的下一代主动驾驭 SoC Atlan 芯片,估计 2025 年装车;而地平线则寻求算力、本钱、功耗之间的相对均衡。

  天准在乘用车域控范畴挑选了地平线 车规级芯片,咱们以为有算力功用、敞开程度、芯片迭代这几方面要素的归纳考量:

  1)算力功用层面,一方面,地平线是全球唯二完结百 TOPS芯片前装量产公司(英伟达和地平线)。

  当时主动驾驭等级正在 L2+/L3 的进 程中,征途 5 的大算力彻底契合车企主动驾驭的数据运算需求。

  另一方面,地平线具有强壮的软件算法才能来提高芯片功用。一般状况下,算力大代表功用强;可是终究决议智能驾驭体会的还包含了软件算法才能,比如特斯拉自研的 FSD 芯片算力为 144 TOPS(低于英伟达 Orin),可是凭仗先进的软件算法支撑,智能驾驭水平仍旧走在最前列。

  地平线 年就提出“AI 核算新摩尔定律”,即实在的 AI 效能公式,包含了硬件、软件、算法这三方面架构。

  其间芯片的硬件架构决议了理论峰值算力;软件架构是经过编译器将算法进行编译、拆解、重组、布置和运转调度,决议了软件的有用使用率;终究的算法架构则是经过算法优化,来提高 AI 算法功率。

  尽管地平线 芯片算力不及英伟达,可是凭仗新一代 BPU 贝叶斯深度学习加快引擎,充沛发挥软硬协同优化的技能优势,在实在 AI 核算功用上不输 Orin;而且征途 5 本钱相对更低,在性价比方面具有优势。

  地平线构建了以 “芯片+东西链”为中心的高效敞开技能渠道,一向定位 Tier2,坚持把魂灵留给车企和 Tier1。天准方针定位 Tier1,挑选地平线芯片进行域操控器开发具有更高的灵活性和自由度,域控产品具有了更强的话语权。

  地平线开创人余凯以为车企与芯片公司的协作形式分为了四种,第一种是 Mobileye 的 全栈黑盒形式,芯片公司直接交给一个完好的软硬件体系;

  第二种是英伟达形式,车企依据 GPU 架构芯片和操作体系 CUDA,开发主动驾驭软硬件体系;

  第三种是地平线提出的 Together OS 形式,芯片厂商供给 BPU 和 SoC,底层软件经过开源 OS 的形式与整车一同进行体系开发;

  第四种则是 BPU 授权形式,车企可以参加从芯片到操作体系、再到整个主动驾驭软硬件体系的开发。

  地平线没有挑选黑盒形式,而是挑选了满足敞开的形式,现在干流协作形式是 Together OS;别的还向部分有才能的车企敞开 BPU 的 IP 授权,包含整个 BPU 软件支撑包以及芯片的参阅规划,车企可以使用地平线架构和东西链,规划研制自己的芯片。

  3)技能迭代层面,地平线芯片、核算架构迭代速度十分快,公司有望凭仗该协作与 地平线坚持持久的协作,在主动驾驭芯片晋级浪潮中首先开辟商场。

  地平线,当时现已在研制征途 6 芯片,据地平线智能驾驭产品线负责人张宏志介绍征途 6 算力将超越 1000 TOPS;别的在核算架构方面,现已从高斯到伯努利,迭代到贝叶斯,未来征途 6 将选用更先进的纳什架构。

  域操控器商场空间宽广,主动驾驭域单车价值量高,是当时的竞赛焦点。博世、大陆等传统 Tier1 将轿车 E/E 架构依照功用划分为动力域、底盘域、座舱域、主动驾驭域、车身域五大区域。主动驾驭域操控器触及很多 AI 运算,其对芯片功用、操作体系级算法要求高,相应价值量也高,是现在大都厂商的竞赛焦点。

  智能网联范畴建造正加快步伐,2025 年国内主动驾驭域操控器出货量将超 450 万套。

  2022年 9月 5日,上海印发了《上海市加快智能网联轿车立异展开实施计划》,方针到 2025 年,具有 L2 和 L3 轿车占新车出产比例超越 70%,具有 L4 及以上轿车在约束区域和特定场 景完结商业化使用。

  据佐思汽研计算,2021 年我国乘用车主动驾驭域操控器年出货量已到达 53.9 万套,浸透率为 2.7%,估计 2022 年浸透率将超越 5%,到 2025 年我国乘用车主动驾驭域操控器年出货量将到达 452.3 万套,浸透率达 18.7%。

  中心驱动力为 L2+等级主动驾驭轿车大规划量产 落地,现在已有超越 18 家供货商推出了超越 20 款 L2+行泊一体域操控器。

  一方面,我国轿车工业展开一向遭到中心零部件被国外独占并封闭的约束。油车年代,是发动机、变速箱等技能被美日发达国家独占;步入新能源年代,我国动力电池在“十五”期间便起步研讨当时坐落国际前列,可是芯片范畴仍旧落后,尤其是车机芯片,当时顶流芯片首要是高通 8155,尽管华为麒麟 990A 能与之抗衡,但供给量少、出产受约束。

  另一方面,国际形势空前严重。美国的高端技能对我国有许多约束而且未来只会继续添加,触及半导体、软件、芯片等很多工业链,8 月 26 日美国制止英伟达向我国(包含香港)出口高端 GPU 芯片 A100 和 H100,这就意味着我国必须将中心技能命脉牢牢把握在自己手中;别的,方针导向、媒体宣扬,均支撑国内轿车芯片工业链协同展开。那么智能驾驭芯片与域操控器的国产化需求将继续扩展。

  此前 智能驾驭芯片商场大都“横行”着 Mobileye、英伟达等芯片;当中美冲突进一步加重,中 国的芯片厂商打破重围,让车企和 Tier1 有了更多挑选。当时天准凭仗着地平线,已 经完结国产域操控器从 0 到 1 的打破,并正在布置从 1 到 N 的敞开共赢。公司也在活跃开 拓 TADC-D52 商场,将凭仗抢先的技能优势在商场占有一席之地。

  半导体职业是工业视觉最重要的使用范畴之一,天准科技瞄准半导体工业链中重要且高端环节——前道晶圆检测设备范畴 ,2021 年完结德国 MueTec 半导体公司 100%股权收买,正式进军半导体检测设备范畴,全面敞开半导体职业布局,并于 2022 年开端逐步放量;一同在国内布局相关产线产能,为前道丈量设备国产化奠定坚实根底。机器视觉职业商场规划快速添加,下流半导体使用坚持较高比例。咱们以为公司将凭仗职业的继续高景气,半导体与轿车事务一齐成为第二生长曲线 半导体制作设备商场激增,国产代替空间巨大

  半导体检测设备作为可以优化制程、操控良率、降本增效的要害,在半导体工业链中的方位日益凸显。半导体检测包含规划验证、工艺操控检测、晶圆测验(CP 测验)以及制品测验(FT 测验),从规划验证到终究测验都不可或缺,贯穿整个半导体制作进程。

  据 VLSI 和 QY 数据,2021 年全球半导体制作设备商场已到达 1026 亿美元,估计 2022 年将扩展至 1140 亿美元。我国半导体设备商场规划的添加快率超越全球,2016 年起至今年均复合增速到达 35.6%。

  VLSI 数据显现 2021 年我国前道量检测设备商场规划到达 28.3 亿美元(挨近 200 亿人民币),估计 2022 年将超越 250 亿人民币。2016 年起年均复合增速到达 32.2%,明显高于全球前道量检测设备商场规划 12.1%的增速。

  前道检测包含量测、缺点检测和进程操控软件,缺点检测设备占比达 55%,量测设备占比 34%。前道量检测是一种物理性、功用性的测验,运用于晶圆的加工制作进程,检测每一步工艺后产品的加工参数是否到达规划的要求,一同还要检查晶圆外表上是否存在影响良率的缺点,保证把加工产线的良率操控在规则的水平之上。

  量测首要对芯片的薄膜厚度、要害尺度、套准精度等制成尺度和膜应力、掺杂浓度等资料性质进行丈量,以保证其契合参数规划要求;检测首要用于辨认并定位产品外表存在的杂质颗粒沾污、机械划伤、晶圆图画缺点等问题,以避免晶圆缺点使半导体产品产生漏电、断电状况,从而影响芯片制品率。

  前道量检测设备职业具有极高的技能与资金壁垒,对业界公司的研制才能有很强的要求,商场呈现被几家国外企业占有主导方位的高度独占局势,其间美国厂商 KLA-Tencor 是职业界的肯定龙头,抢先于一切国表里检测和量测设备公司,依据 VLSI Research 的数据,科磊半导体占有 50.8% 的商场比例,排在第二的使用资料商场比例为 11.5%。

  我国是半导体检测与量测设备的重要商场,随同中心技能的不断打破,国产化率有望提高。

  2021 年全球前五大设备厂商在我国大陆的出售额占比 26%,我国台湾出售额占比也达 25%,国内半导体商场处于高速生长时间,本乡企业有十分大的国产化空间。但因为 KLA、AMAT 等国外闻名企业规划大、产品线掩盖广、品牌认可度高,导致本乡企业的推行难度较大,因而当时量检测设备国产化率十分低。

  近年来国内企业在检测与量测范畴打破较多,获益于国内半导体工业链全体敏捷展开,前道范畴设备国产化率未来几年有望加快提高。

  例如国内的上海精测已构成膜厚/OCD 量测设备、电子束量测设备、泛半导体设备三大产品系列;上海睿励产品包含 TFX3000 系列膜厚丈量设备、光学要害尺度和描摹丈量体系、FSD300主动微观缺点检测体系和 WSD200光 学缺点检测设备;别的中科飞测、东方晶圆等均触及量检测范畴,产品已进入国内半导体范畴的重要出产线 收买德国 MueTec 半导体公司,打好半导体前道检测设备包围战

  2021 年 5 月 14 日天准公司完结收买德国 MueTec 半导体公司 100%股权,正式打入半导体前道量检测设备商场。对MueTec的收买是天准科技在半导体范畴扩张蓝图的第一步,将极大地缩短公司进入半导体范畴的周期,减少了相关产品、技能与客户的不确定性,公司也愈加敏捷地构成了新的事务添加点。

  天准董事长徐一华曾谈国内半导体设备职业现状:设备出产的技能壁垒是第一道难以跨过的高墙,一同下流客户对设备供货商的强粘性则是新的设备厂商进入商场的天然屏障;别的,作为高精细制作业,设备的出产对零部件质量要求严厉,而国内现在供给链并不完好。因而想快速进入国产半导体设备范畴,海外并购成为一条捷径。

  MueTec 作为一家德国半导体检测设备公司,主营事务是面向半导体范畴的制作厂商供给针对晶圆类产品的高精度光学检测和丈量设备,从 1991 年开端就专心于该范畴设备的研制与出产,到现在已整整耕耘了 31 年。其开创团队来自徕卡半导体检测事业部,由光学、软件开发和机械范畴的专家组成,技能团队在光学检测范畴有着十分强的技能沉积。

  天准在全资收买 MueTec 公司后,继续加强各方面的投入与支撑,助力其翻开我国商场;一同开端在国内建造相关产能,支撑事务添加。

  在天准科技的支撑下,MueTec 公司加大对其现有产品线的技能晋级力度,以掩盖 55nm、28nm 等工艺节点。当时已构成瑕疵检测配备和尺度丈量配备产品线,其间瑕疵检测类的高速全主动微观缺点检测产品——Argos系列产品的功用及技能方针在竞赛中体现杰出,2022 年 3 月获得德国闻名光电半导体制作商的批量订单,订单总额超越 350 万欧元。

  依照产品的检测目标来分,当时公司微观光学检测设备首要使用于晶圆及掩膜制程中的要害尺度丈量(CD metrology)、套刻丈量(Overlay Metrology)、缺点检测、薄膜厚度丈量等,代表设备 Spector 系列、MT 系列、DaVinci 系列;使用于 MEMS 范畴的红外处理方 案,代表设备 IRIS 系列;还有供给在光刻阶段的晶圆全检需求的微观缺点检测计划,代表 设备有 MT1000。

  在“碳中和”大布景之下,我国光伏工业迎来严重展开,2021 年全国光伏组件产值到达 182GW,同比添加 46.1%;2021 年全国新长脸伏并网装机容量 54.88GW,同比上升 13.9%,我国光伏职业协会调高 2022 年光伏装机预期,估计新增装机量超越 85-100GW。

  公司早在 2017 年发动光伏事务线 年展开 PCB 产线 年收买完结 MueTec 进入晶圆检测范畴,均是看到了半导体及泛半导体职业的蒸蒸日上与迸发添加。

  半导体工业作为机器视觉技能的发源范畴,需求机器视觉精细辨认、定位的器材越来越多, 对出产功率和次品率的要求也越来越严厉,其使用不断拓展。

  半导体职业对机器视觉产品的需求继续扩张,下流高景气给公司半导体及泛半导体成绩的添加带来了无限或许。

  公司自 2013 年以来进入战略 2.0 阶段,完结成绩的高速添加,当时正布置 3.0 工业智能新阶段。从开端的视觉丈量配备开端,公司逐步将事务拓展至为各个范畴供给视觉检测、视觉制程配备及处理计划,下流需求从消费电子逐步拓展到轿车、光伏、网联、PCB、半导体等多使用范畴,客户已打破 5000 余家,商场浸透率不断提高。

  PCB 范畴检测设备上,跟着 PCB 制作工艺要求的不断提高,公司大力研制并开辟 PCB 检测产品与商场,当时已具有 PCB 图形曝光出产设备 LDI 和 AOI 缺点检测设备,21 年进入商场便获得可观收入,依照公司其他范畴进入商场后的归纳体现以及公司未来将继续推出 PCB 范畴中心检测产品,给成绩的继续快速添加奠定产品与技能根底,咱们以为 PCB 范畴未来增速和体量值得等待。归纳半导体前道晶圆/光伏硅片/PCB 检测三大范畴,咱们估计公司半导体以及泛半导体板块的 2022-2024 年增速分别为 82.97%、58.70%、42.01%。

  轿车重要零部件的产线事务现已是展开得较为老练的事务,自从 2016 年开端构成收入以来坚持复合增速 80%的超高速展开,公司毛利现已展开得较为安稳。2022 年因为公司要点在域控及半导体新事务扩张,该范畴增速时间短滞后;未来在产线规范化程度有望提高的状况下成绩将继续提高,毛利也将继续坚持较高水平。

  其间消费电子和轿车产线事务都是公司长时间展开而且现已安稳的事务,消费电子毛利坚持 50%左右,轿车产线% 左右;此外,公司新展开的事务跟着产品逐步老练与商场逐步翻开的进程,毛利存在一个由低到高展开的规则,光伏硅片检测的毛利率 19/20 年仍是个位数,21 年现已到达 40%;PCB 检测相同是从 20 年的 20%提高到 21 年的 40%,未来有望稳中有升。咱们估计公司全体的 2022-2024 年毛利率分别为 42.73%、42.46%、42.81%。

  从费用端进行剖析,公司曩昔五年期间费用整体坚持安稳,其间经营费用近几年呈稍微下降的趋势,咱们估计未来三年公司的出售费用率分别为 12.00%、12.00%、11.50%,办理费用率分别为 4.80%、4.00%、4.00%;别的公司将继续坚持高研制投入以保持科技产品的强竞赛力,估计研制费用率分别为 16.00%、16.00%、16.20%。

  公司坐落机器视觉工业链的中游,咱们选取处于工业链同一方位的矩子科技、精测电子、先导智能、凌云光作为可比公司,上述公司均出产工业智能设备,事务具有必定的类似性,与这些公司比较,当时公司估值稍微低于可比公司,坐落合理区间。

  其间矩子科技也是机器视觉设备供货商,首要产品有机器视觉设备、操控线缆组件、操控单元及设备。与矩子科技比较,天准营收规划超越前者两倍,在出售规划上有优势,而且公司的专利和软著数量也超越前者两倍,具有技能堆集上的优势。

  未来公司事务随同机器视觉职业的快速添加与下流使用范畴的继续高景气,在半导体及泛半导体范畴的前道晶圆、光伏硅片、PCB 丈量与检测,新能源轿车范畴的智能驾驭域操控器、智能网联方向不断拓展产品线与客户根底,生长性有望超预期。

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